2000 دابليو جي 58 (ويعرف أيضًا باسم (39131) 2000 دابليو جي 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 WG58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 21 نوفمبر 2000، وترتيبه 39131 من حيث الاكتشاف.