2000 يو أم 104 (ويعرف أيضًا باسم (39058) 2000 يو أم 104 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 UM104)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 25 أكتوبر 2000، وترتيبه 39058 من حيث الاكتشاف.