2000 يو أو 54 (ويعرف أيضًا باسم (39021) 2000 يو أو 54 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 UO54)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أكتوبر 2000، وترتيبه 39021 من حيث الاكتشاف.