2000 أس واي 234 (ويعرف أيضًا باسم (38931) 2000 أس واي 234 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 SY234)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 سبتمبر 2000، وترتيبه 38931 من حيث الاكتشاف.