2000 أر كيو 96 (ويعرف أيضًا باسم (38829) 2000 أر كيو 96 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RQ96)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 2000، وترتيبه 38829 من حيث الاكتشاف.