2000 أر بي 31 (ويعرف أيضًا باسم (38782) 2000 أر بي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RP31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 38782 من حيث الاكتشاف.