2000 أر أن 31 (ويعرف أيضًا باسم (38781) 2000 أر أن 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RN31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 38781 من حيث الاكتشاف.