2000 أر أكس 19 (ويعرف أيضًا باسم (38778) 2000 أر أكس 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RX19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 38778 من حيث الاكتشاف.