2000 كيو واي 29 (ويعرف أيضًا باسم (38691) 2000 كيو واي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QY29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 25 أغسطس 2000، وترتيبه 38691 من حيث الاكتشاف.