2000 كيو أس 29 (ويعرف أيضًا باسم (38690) 2000 كيو أس 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QS29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أغسطس 2000، وترتيبه 38690 من حيث الاكتشاف.