1999 أكس في 91 (ويعرف أيضًا باسم (38588) 1999 أكس في 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XV91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 ديسمبر 1999، وترتيبه 38588 من حيث الاكتشاف.