1999 أر أكس 210 (ويعرف أيضًا باسم (38412) 1999 أر أكس 210 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX210)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38412 من حيث الاكتشاف.