1999 أر أف 204 (ويعرف أيضًا باسم (38407) 1999 أر أف 204 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF204)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38407 من حيث الاكتشاف.