1999 أر أكس 196 (ويعرف أيضًا باسم (38400) 1999 أر أكس 196 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX196)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38400 من حيث الاكتشاف.