1999 أر دي 191 (ويعرف أيضًا باسم (38393) 1999 أر دي 191 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD191)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 38393 من حيث الاكتشاف.