1999 أر يو 126 (ويعرف أيضًا باسم (38322) 1999 أر يو 126 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RU126)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38322 من حيث الاكتشاف.