1999 أر أو 107 (ويعرف أيضًا باسم (38312) 1999 أر أو 107 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO107)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38312 من حيث الاكتشاف.