1999 أر في 106 (ويعرف أيضًا باسم (38311) 1999 أر في 106 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RV106)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38311 من حيث الاكتشاف.