1999 أر بي 52 (ويعرف أيضًا باسم (38281) 1999 أر بي 52 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RP52)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38281 من حيث الاكتشاف.