1999 أر بي 20 (ويعرف أيضًا باسم (38262) 1999 أر بي 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38262 من حيث الاكتشاف.