1999 إتش سي 10 (ويعرف أيضًا باسم (38081) 1999 إتش سي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 HC10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أبريل 1999، وترتيبه 38081 من حيث الاكتشاف.