1999 أف أو 19 (ويعرف أيضًا باسم (38066) 1999 أف أو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FO19) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38066 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 22 مارس 1999.