1998 كيو زد 24 (ويعرف أيضًا باسم (38029) 1998 كيو زد 24 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QZ24)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أغسطس 1998، وترتيبه 38029 من حيث الاكتشاف.