1998 أف أو 141 (ويعرف أيضًا باسم (37934) 1998 أف أو 141 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 FO141)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 29 مارس 1998، وترتيبه 37934 من حيث الاكتشاف.