1996 يو أر 3 (ويعرف أيضًا باسم (37734) 1996 يو أر 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 UR3) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 37734 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة Augusto Testa في 30 أكتوبر 1996.
1996 يو أر 3 (ويعرف أيضًا باسم (37734) 1996 يو أر 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1996 UR3) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 37734 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة Augusto Testa في 30 أكتوبر 1996.