2001 أس في 291 (ويعرف أيضًا باسم (37349) 2001 أس في 291 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 SV291)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 17 سبتمبر 2001، وترتيبه 37349 من حيث الاكتشاف.