2000 أكس أر 34 (ويعرف أيضًا باسم (37271) 2000 أكس أر 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 XR34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 ديسمبر 2000، وترتيبه 37271 من حيث الاكتشاف.