2000 بي أي 19 (ويعرف أيضًا باسم (36434) 2000 بي أي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 PA19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 أغسطس 2000، وترتيبه 36434 من حيث الاكتشاف.