1999 أس كيو 19 (ويعرف أيضًا باسم (36180) 1999 أس كيو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 SQ19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 30 سبتمبر 1999، وترتيبه 36180 من حيث الاكتشاف.