1999 أس تي 6 (ويعرف أيضًا باسم (36175) 1999 أس تي 6 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 ST6)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 30 سبتمبر 1999، وترتيبه 36175 من حيث الاكتشاف.