1999 أر سي 242 (ويعرف أيضًا باسم (36170) 1999 أر سي 242 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC242)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 12 سبتمبر 1999، وترتيبه 36170 من حيث الاكتشاف.