1999 أر أي 186 (ويعرف أيضًا باسم (36147) 1999 أر أي 186 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RA186)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36147 من حيث الاكتشاف.