1999 أر واي 167 (ويعرف أيضًا باسم (36139) 1999 أر واي 167 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY167)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36139 من حيث الاكتشاف.