1999 أر يو 158 (ويعرف أيضًا باسم (36132) 1999 أر يو 158 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RU158)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36132 من حيث الاكتشاف.