1999 أر جي 147 (ويعرف أيضًا باسم (36125) 1999 أر جي 147 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RG147)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36125 من حيث الاكتشاف.