1999 أر يو 110 (ويعرف أيضًا باسم (36096) 1999 أر يو 110 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RU110) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36096 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999.