1999 أن أي 24 (ويعرف أيضًا باسم (36002) 1999 أن أي 24 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 NA24)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 يوليو 1999، وترتيبه 36002 من حيث الاكتشاف.