1999 جاي جي 58 (ويعرف أيضًا باسم (35836) 1999 جاي جي 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JG58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 35836 من حيث الاكتشاف.