1999 جاي واي 21 (ويعرف أيضًا باسم (35785) 1999 جاي واي 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JY21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 35785 من حيث الاكتشاف.