1999 جاي أس 21 (ويعرف أيضًا باسم (35784) 1999 جاي أس 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JS21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 35784 من حيث الاكتشاف.