1999 جاي أي 19 (ويعرف أيضًا باسم (35781) 1999 جاي أي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JA19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 35781 من حيث الاكتشاف.