1999 جي دي 29 (ويعرف أيضًا باسم (35742) 1999 جي دي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 GD29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 أبريل 1999، وترتيبه 35742 من حيث الاكتشاف.