1998 إتش أر 94 (ويعرف أيضًا باسم (35592) 1998 إتش أر 94 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 HR94)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 21 أبريل 1998، وترتيبه 35592 من حيث الاكتشاف.