1981 إي أر 34 (ويعرف أيضًا باسم (35041) 1981 إي أر 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 ER34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 2 مارس 1981، وترتيبه 35041 من حيث الاكتشاف.
1981 إي أر 34 (ويعرف أيضًا باسم (35041) 1981 إي أر 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 ER34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 2 مارس 1981، وترتيبه 35041 من حيث الاكتشاف.