2001 أس أي 234 (ويعرف أيضًا باسم (34831) 2001 أس أي 234 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 SA234)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 سبتمبر 2001، وترتيبه 34831 من حيث الاكتشاف.