2001 أس أو 168 (ويعرف أيضًا باسم (34828) 2001 أس أو 168 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 SO168)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 سبتمبر 2001، وترتيبه 34828 من حيث الاكتشاف.