2001 كيو أكس 261 (ويعرف أيضًا باسم (34774) 2001 كيو أكس 261 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QX261)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 25 أغسطس 2001، وترتيبه 34774 من حيث الاكتشاف.