2001 كيو أي 69 (ويعرف أيضًا باسم (34735) 2001 كيو أي 69 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QA69)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أغسطس 2001، وترتيبه 34735 من حيث الاكتشاف.