2001 كيو أم 30 (ويعرف أيضًا باسم (34728) 2001 كيو أم 30 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QM30)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 34728 من حيث الاكتشاف.