2001 كيو إتش 5 (ويعرف أيضًا باسم (34721) 2001 كيو إتش 5 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QH5)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 34721 من حيث الاكتشاف.